機(jī)器人軸承軸承是工業(yè)機(jī)器人中使用的一種軸承,主要用于機(jī)器人關(guān)節(jié)部位使用的軸承,常見(jiàn)的有機(jī)器人軸承就是等截面薄壁軸承以及交叉滾子軸承兩種,這兩種軸承都是機(jī)器人的關(guān)鍵部件,需要滿足一定的要求,無(wú)論是什么類型的機(jī)器人軸承在使用過(guò)程中,都有許多的要求,下面就給你講講機(jī)器人軸承的選擇方法以及使用注意事項(xiàng)!
機(jī)器人軸承的選擇方法
1、軸承型號(hào)的選擇
軸承的型號(hào)通常是由用戶的技術(shù)人員根據(jù)其所能承受的載荷來(lái)選擇。維修人員主要負(fù)責(zé)檢查用戶的實(shí)際載荷是否與選定的軸承相符,如軸承不能滿足使用的條件,應(yīng)盡早向客戶提出更換型號(hào),但除非有特殊的產(chǎn)品在選定型號(hào)時(shí)通常不會(huì)出問(wèn)題。
2、軸承游隙的選擇
用戶在購(gòu)買軸承的時(shí)候,只會(huì)告訴軸承的型號(hào)和等級(jí),很少會(huì)提到軸承的間隙,要了解軸承的使用條件、軸承的轉(zhuǎn)速、溫度、配合公差等。
3、油脂的選擇
潤(rùn)滑油的選用通常要考慮軸承轉(zhuǎn)速、耐溫、噪音、啟動(dòng)扭矩等因素。
機(jī)器人軸承的使用注意事項(xiàng)
1、注意軸承和軸承室公差的選擇與控制
軸承壓入軸承后應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活無(wú)阻滯感。如有明顯轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活,則表明軸的尺寸太大了,公差要下調(diào)。如軸承壓入軸后用手轉(zhuǎn)動(dòng)有明顯“沙沙”感,則可能是軸的公差太大或軸的圓度不好。所以在控制好軸承和軸承室公差時(shí)也要控制好圓度,目前國(guó)內(nèi)很多廠家只對(duì)公差進(jìn)行控制,沒(méi)有對(duì)圓度進(jìn)行控制。
2、注意軸承的裝配方式
由于軸承屬于高精度產(chǎn)品零件,如果組裝不當(dāng),很可能會(huì)對(duì)軸承的溝槽產(chǎn)生損害,從而使軸承受損。在安裝過(guò)程中,軸承要有專門的模具,不可任意敲擊,在壓入軸時(shí)只能小圈受力,壓大圈時(shí)只能大圈受力。裝時(shí)要求采用氣壓或液壓,在壓裝時(shí)上下模要處于水平狀態(tài),如有傾斜會(huì)導(dǎo)致軸承溝道因受力損壞,而使軸承產(chǎn)生導(dǎo)響。
3、注意防止裝配異物
軸承在裝到轉(zhuǎn)子上做動(dòng)平衡時(shí)很容易將動(dòng)平衡時(shí)產(chǎn)生的鐵屑進(jìn)入軸承內(nèi)部,因此我們是需要對(duì)裝軸承前做動(dòng)平衡的。有一些廠家為了裝配方便,安裝時(shí)在軸承室內(nèi)涂上一些油或油脂起潤(rùn)滑效果 ,但往往操作人員很難控制好,如果油或油脂在軸承室內(nèi)積留較多,在軸承轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)很容易沿著軸承進(jìn)入軸承內(nèi)部。軸承室是不需要涂油或油脂的,如非涂不可則要控制不得在軸承室內(nèi)有積留。
4、注意預(yù)防漆銹
因?yàn)榻^緣漆揮發(fā)出來(lái)的酸性物質(zhì)在一定的溫度 、濕度下形成腐蝕性的物質(zhì),把軸承溝道腐蝕后導(dǎo)致軸承損壞。所以現(xiàn)在只能是選用好的絕緣漆,并在烘干后通風(fēng)一段時(shí)間后裝配使用。
5、注意保持軸承清潔
甚至連肉眼都看不見(jiàn)的細(xì)小粉塵都會(huì)對(duì)軸承造成不良的影響,因此要保持軸承的干凈,不要讓塵土進(jìn)入軸承內(nèi)。
6、注意使用恰當(dāng)?shù)牟僮鞴ぞ?/strong>
無(wú)論在安裝或拆卸時(shí),我們都要使用合適的工具,避免用已有的工具來(lái)取代,以免造成損害。
7、注意謹(jǐn)慎使用
軸承是一種較為關(guān)鍵的零件,因此在使用中要注意,避免對(duì)軸承進(jìn)行劇烈的撞擊,以免出現(xiàn)劃痕和壓痕,從而導(dǎo)致事故。嚴(yán)重的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)裂縫、斷裂的現(xiàn)象,這是非常重要的。
以上這篇文章詳細(xì)總結(jié)了機(jī)器人軸承的選擇方法以及使用注意事項(xiàng),希望可以幫到大家,如果您對(duì)機(jī)器人軸承還有其他疑問(wèn),歡迎留言給我們~洛陽(yáng)翔碩軸承是交叉滾子軸承生產(chǎn)廠家,主要供應(yīng)交叉圓柱滾子軸承,工業(yè)機(jī)器人軸承,諧波減速機(jī)軸承等多種型號(hào)產(chǎn)品,可按需定制。